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基于RBF和動態配平的高速直升機邊界保護控制
作者:戴興安 陳燕云 盛守照 
單位:南京航空航天大學自動化學院 南京 210016 
關鍵詞:高速直升機  飛行邊界保護  在線RBF神經網絡  狀態預測 
分類號:TP391
出版年,卷(期):頁碼:2019,26(10):38-42
摘要:
以復合共軸雙旋翼高速直升機為研究對象,針對直升機模態下低速前飛時飛行姿態邊界保護問題,提出一種基于指令受限的安全保護控制方法。首先,建立高速直升機全模態非線性數學模型;然后,以低速前飛時的俯仰角保護為例,運用受限參數的動態響應估計以及動態配平算法實現指令邊界預測,從而對控制輸入指令進行安全優化修正。仿真結果表明:本控制方法可以對高速直升機飛行邊界進行保護,有效提升飛行的安全性和可靠性。
基金項目:
航空科學基金(2016ZC52018)
作者簡介:
戴興安(1994 —),男,江蘇泰興人,碩士生,研究方向為先進飛行器控制。
參考文獻:
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