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基于總體最小二乘的無人機實時目標定位方法
作者:鄭鍇1 鄭獻民1 殷少鋒1 劉彬2 林宏旭1 
單位:1.中國人民解放軍32146部隊 河南 焦作 454000  2.中國人民解放軍71282部隊 河北 保定 071000 
關鍵詞:無人機  總體最小二乘  目標定位  奇異值分解 
分類號:V279
出版年,卷(期):頁碼:2019,26(10):26-29
摘要:
針對偵察無人機高精度多目標實時定位的應用需求,提出了一種基于總體最小二乘的目標定位方法。將非線性多點目標定位模型線性化,構造系數矩陣和觀測向量的增廣矩陣,并采用奇異值分解法解算出跟蹤目標的坐標;綜合運用基于成像模型的共線定位方法,并通過平差計算獲得高精度的多目標位置信息。實際飛行測試結果表明,該定位方法能夠提高目標定位精度,具備多目標實時定位功能,且該方法易于實現、可靠性較高,具有較大的應用潛力。
基金項目:
裝備軍內科研重點項目
作者簡介:
鄭鍇(1983 —),男,河南新鄭人,博士,工程師,研究方向為無人機偵察信息處理技術、微波電路技術。
參考文獻:
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