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自適應強跟蹤Sage-Husa卡爾曼濾波器載波環設計
作者:王福軍1 丁小燕2 王前1 白英廣1 
單位:1.北京衛星導航中心 北京 100094  2.河北省科學院地理科學研究所河北省地理信息開發應用工程技術研究中心 石家莊 050000 
關鍵詞:卡爾曼濾波器  Sage-Husa自適應濾波  強跟蹤濾波  載波跟蹤環路 
分類號:V249.32
出版年,卷(期):頁碼:2019,26(10):12-16
摘要:
針對Sage-Husa自適應卡爾曼濾波算法易引起發散且對初始條件的選取非常敏感的問題,提出一種自適應強跟蹤Sage-Husa濾波算法。該算法從Sage-Husa自適應卡爾曼濾波算法出發,引入強跟蹤技術,通過漸消因子在線修正一步預測誤差協方差矩陣,使算法具有應對場景變化等不確定情況的能力,增強算法的魯棒性;通過改進Sage-Husa自適應算法對噪聲方差陣進行實時在線估計,使算法具有應對噪聲變化的自適應能力,保證較好的跟蹤精度。仿真結果表明,所提出的濾波算法能夠有效提高載波環路的跟蹤精度和魯棒性。
基金項目:
國家自然科學基金(41474027)
作者簡介:
王福軍(1972 —),男,河北遵化人,博士,高工,研究方向為衛星導航技術。
參考文獻:
服務與反饋:
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